Они на разных берегах, и это ключевая проблема. Болгар на левом, Тетюши на правом. Летом есть паром Болгар-Тетюши через Волгу, вот на нём и стройте маршрут: суббота Болгар с ночёвкой, утром паром, воскресенье Тетюши и оттуда домой правым берегом. Паром ходит по расписанию, уточняйте заранее — в межсезонье может не работать, тогда придётся объезжать через Казань, а это крюк часа на три.