Территория небольшая и указатели есть, самому вполне реально. Но история Кремля многослойная — от Казанского ханства до взятия Иваном Грозным — и без рассказа половину смыслов пропустите. Компромисс: возьмите аудиогид или бесплатный маршрут в приложении, а сэкономленное потратите на музей Хазине с сокровищами Болгара.
У Спасской башни (главный вход) всегда стоят гиды, набирают сборные группы, выходит 500-700 руб с человека вместо индивидуальных 1500. Отправление примерно каждый час. Индивидуала имеет смысл брать, только если вы прямо фанат истории и хотите вопросы задавать.