Нет, внутрь башни туристов не пускают, подъём закрыт — это объект под наблюдением из-за того самого наклона (он около 2 метров от вертикали). Можно только обойти вокруг и сфотографировать. За панорамой лучше идите на смотровую у Тайницкой башни или к пушкам с северной стороны Кремля — оттуда вид на Казанку и Кремлёвскую набережную бесплатно и без очередей.
Наклон есть и его специально фиксируют, но он давно стабилизирован, никуда она не падает. Легенд вокруг неё вагон, гиды любят рассказывать про царицу Сююмбике, но исторически это скорее сторожевая башня XVII века.